Prato alegórico de Wenceslau Cifka, do acervo do Palácio da Pena Figura a passagem do testemunho a D. Pedro V, o qual rende o pai, D. Fernando, ao leme da nau do Estado. Tal nau é movida por 4 remadoras, identificadas por divisas, a saber, da direita para a esquerda: a FORÇA, a RELIGIÃO, a JUSTIÇA e a BOA-FÉ. Cifka inspirou-se numa gravura de Antoine Trouvain figurando a maioridade de Luís XIII e a consequente assunção do poder, ao leme do Estado. Existe um outro prato idêntico figurando a entronização de D. Luís.
